生态警务无人机采购投标方案（977页）.docx

目录第一章项目整体认知与需求响应 17 第一节项目建设背景与生态警务价值定位 17 一、国家生态文明建设与生态安全战略背景 17 二、XX 地区生态警务建设的现实需求 18 三、项目建设的生态警务价值定位 19 第二节采购需求核心内容深度解析 20 一、装备数量与组成需求解析 20 二、装备性能需求解析 22 三、服务与履约需求解析 24 第三节警用无人机装备技术指标拆解 25 一、环境适应性技术指标 25 二、飞行平台技术指标 27 三、感知系统技术指标 29 四、成像系统技术指标 32 五、智能系统技术指标 33 六、配件技术指标 34 第四节生态警务应用场景适配分析 35 一、非法盗猎巡查场景适配 35 二、滥伐林木巡查场景适配 38 三、非法占用林地场景适配 40 四、生态灾害监测场景适配 42 五、生态保护宣传场景适配 44 第五节项目建设总体目标与实施原则 45 一、项目建设总体目标 46 二、项目实施原则 47 第六节采购需求全面响应策略 52 一、装备需求响应策略 52 二、服务需求响应策略 54 三、履约需求响应策略 57 第七节项目风险管控与应对 59 一、项目风险识别 59 二、风险评估与分级 60 三、风险应对策略 61 四、风险监控与动态调整 64 第八节项目增值服务与长期合作 65 一、项目增值服务 65 二、长期合作规划 66 第二章项目实施方案 68 第一节供货方案 68 一、产品来源保障体系 68 二、分批次供货计划制定 69 三、供货时间节点细化 71 四、定制化包装标准 73 五、多场景运输方式选择 76 第二节质量管控方案 80 一、质量管控标准体系 80 二、质量管控组织架构 83 三、原材料及配件质检流程 86 四、生产过程全环节质控要点 89 五、出厂全性能检测程序 92 六、第三方权威检测验证机制 96 第三节测试（调试）方案 100 一、测试调试团队人员配置 100 二、分阶段测试步骤 103 三、测试标准与合格判定依据 122 四、测试设备与工具 126 五、测试问题整改流程与时限 131 六、测试调试报告编制与审核 137 第三章技术培训方案 145 第一节培训内容设计 145 一、无人机基础操作培训 145 二、核心功能进阶应用培训 147 三、设备故障排查与维修培训 150 四、数据采集与分析处理培训 154 五、生态警务场景化应用培训 158 六、应急突发情况操作培训 162 第二节培训方式选择 166 一、理论集中授课 166 二、实操一对一教学 170 三、线上视频课程与手册支持 174 四、现场带教演练 178 五、培训效果考核与认证 181 第三节培训计划制定 184 一、岗前基础培训计划 184 二、定期复训计划 186 三、专项技能提升培训计划 189 四、新功能适配定制化培训计划 191 五、培训时间与警务工作协调安排 194 六、培训效果评估与优化计划 197 第四节培训团队人员配置 199 一、培训团队负责人资质 199 二、技术讲师专业背景 201 三、实操教练实战经验 203 四、培训辅助人员配置 206 五、专家支持团队 208 第四章进度计划及保证措施 210 第一节项目总体进度计划 210 一、项目实施总体进度框架 210 二、分阶段进度节点细化 210 三、关键路径识别与管控重点 222 四、进度里程碑设置与验收标准 224 五、进度跟踪工具与方法 226 六、进度可视化报告编制与提交 228 第二节进度保证措施 231 一、组织保障 231 二、资源保障 234 三、流程保障 239 四、沟通保障 243 五、进度风险预警机制 250 六、进度偏差纠偏措施 257 第五章应急保障服务方案 270 第一节应急保障体系构建 270 一、应急保障组织架构 270 二、应急响应流程标准化 273 三、应急资源储备 277 四、应急通讯机制 283 五、跨部门应急协同联动机制 289 六、应急演练计划与实施 295 第二节应急保障服务能力 306 一、应急响应时效承诺 306 二、应急处置专业团队配置 308 三、应急设备与配件储备清单 313 四、异地应急支援能力 320 五、多场景应急处置方案 326 第三节风险保障机制 347 一、项目全周期风险识别清单 347 二、风险评估方法与等级划分 352 三、风险预防措施 355 四、风险应对预案 363 五、风险实时监控机制 370 六、风险处置后评估与优化 375 第四节方案可操作性落地 379 一、应急流程分步操作指南 379 二、应急人员职责清单与操作手册 387 三、应急资源调用流程简化措施 395 四、应急场景模拟演练记录与优化 399 五、应急服务效果评估指标 406 六、应急方案动态更新机制 410 第六章售后服务方案 418 第一节售后服务体系构建 418 一、售后服务组织架构 418 二、售后服务流程标准化规范 420 三、售后服务质量标准手册 423 四、售后服务质量监督机制 425 五、客户反馈收集与处理流程 428 六、售后服务持续改进方案 432 第二节售后服务响应机制 437 一、售后服务响应时效承诺 437 二、多渠道响应方式 440 三、响应分级机制 446 四、响应人员专业配置 451 五、响应问题分类处置流程 455 六、响应结果跟踪与满意度调查 464 第三节应急售后服务响应 468 一、应急售后服务启动条件 468 二、应急售后服务处置优先级划分 472 三、应急售后服务资源快速调配 477 四、应急售后服务现场处置流程 481 五、应急售后服务效果评估 485 六、应急售后服务后续优化措施 490 第四节长期服务保障 495 一、定期巡检服务计划 495 二、设备软件升级服务 498 三、易损件定期更换提醒 500 四、设备使用效果定期评估 502 五、新功能适配指导服务 504 六、长期技术咨询支持 507 第七章产品技术优势与差异化亮点 509 第一节核心性能优势 509 一、耐高温性能 509 二、耐严寒性能 512 三、抗强风性能 516 第二节双雷达技术创新 519 一、环扫激光雷达技术特性 519 二、毫米波雷达技术优势 522 三、双雷达融合算法创新 524 四、无光环境定位效能 526 第三节低光环境适配能力 529 一、高分辨率低光鱼眼镜头技术参数 529 二、热成像相机超分模式原理 531 三、低光环境视觉定位优化 533 四、低光环境避障性能 536 第四节 AI 目标识别精度提升 538 一、AI 算法模型优化 538 二、行人识别优化 543 三、车辆识别优化 545 四、复杂环境下识别性能增强 548 第五节生态警务定制化功能 551 一、静音抗结冰桨叶技术 551 二、激光测距模块精准应用 554 三、生态警务专项功能定制 558 第六节配件兼容性与扩展性 561 一、核心配件兼容性设计 561 二、配件扩展性设计 564 三、生态警务扩展应用场景 567 第八章项目项目管理体系 570 第一节项目管理组织架构 570 一、项目经理设置 570 二、专项小组设置 573 第二节项目管理制度体系 581 一、考勤管理制度 581 二、沟通管理制度 584 三、文档管理制度 587 第三节项目沟通协调机制 591 一、定期会议机制 591 二、实时沟通工具 594 三、跨部门协调机制 598 第四节项目文档管理规范 602 一、资料归档分类 602 二、资料归档流程 608 三、归档存储管理 611 第五节项目变更管理流程 615 一、变更申请 615 二、变更审批 618 三、变更执行 622 第六节项目验收管理标准 626 一、验收流程 626 二、验收指标 631 三、验收报告 637 第九章客户服务与持续支持方案 642 第一节客户需求动态跟踪机制 642 一、跟踪团队组建 642 二、跟踪内容界定 643 三、跟踪方式实施 645 四、跟踪数据管理 646 第二节定期客户回访计划 647 一、回访周期设定 647 二、回访团队配置 648 三、回访内容设计 649 四、回访流程执行 651 五、回访结果处理 652 第三节客户使用问题收集与解决 653 一、问题收集渠道 653 二、问题分类分级 654 三、问题处理流程 656 四、问题解决保障 658 四、问题复盘总结 659 第四节客户建议采纳与反馈 661 一、建议收集途径 661 二、建议评估机制 662 三、建议采纳流程 664 四、采纳结果反馈 666 五、建议应用推广 668 第五节设备使用效果优化支持 669 一、设备参数优化 669 二、软件升级支持 671 三、硬件维护优化 674 四、使用效率提升 676 五、效果评估改进 677 第六节生态警务新场景服务适配 680 一、新场景需求调研 680 二、新场景服务方案设计 684 三、方案验证与优化 688 四、服务落地与推广 691 四、长期适配保障 695 第十章验收与交付保障方案 700 第一节验收标准制定 700 一、依据采购需求制定的验收标准 700 二、依据国家标准制定的验收标准 711 第二节验收组织架构 722 一、组织架构设立依据 722 二、组织架构组成 723 三、各团队职责分工 725 四、组织架构运行机制 728 第三节分阶段验收流程 731 一、到货验收流程 731 二、测试验收流程 737 三、培训验收流程 756 第四节验收资料准备清单与要求 761 一、乙方准备资料清单 761 二、甲方准备资料清单 763 三、监理准备资料清单 764 四、资料准备要求 765 第五节验收问题整改流程与时限 767 一、验收问题分类 767 二、问题确认流程 768 三、整改方案制定流程 769 四、整改实施流程 771 五、整改验收流程 772 六、整改时限要求 773 七、逾期整改处理措施 774 第六节验收后交付清单与手续 775 一、交付清单编制 775 二、交付确认手续 777 三、设备移交手续 778 四、质保文件移交手续 779 五、售后服务衔接手续 780 第十一章风险管控与合规保障方案 783 第一节项目合规管理体系构建 783 一、合规管理体系构建依据 783 二、合规管理体系核心框架 785 三、合规管理体系运行保障 788 四、合规风险识别与评估机制 791 第二节法律法规遵循 795 一、采购相关法律法规遵循 795 二、质量相关法律法规遵循 801 第三节采购流程合规性管控 807 一、采购需求确定阶段合规管控 807 二、采购方式选择阶段合规管控 814 三、招标文件编制阶段合规管控 824 四、投标与评审阶段合规管控 831 五、合同签订前阶段合规管控 842 第四节合同履约合规保障 849 一、履约计划制定合规保障 849 二、物资供应阶段合规保障 856 三、服务交付阶段合规保障 862 四、验收环节合规保障 868 五、款项支付阶段合规保障 875 第五节数据安全与隐私保护合规 881 一、数据收集环节合规管控 881 二、数据存储环节合规管控 884 三、数据传输环节合规管控 888 四、数据使用环节合规管控 892 五、数据销毁环节合规管控 896 六、隐私保护专项合规保障 901 第六节知识产权合规管理 906 一、知识产权审查机制 906 二、知识产权权属确认与管控 910 三、知识产权侵权风险防范 916 四、知识产权保护与应用合规 923 第十二章合理化建议 931 第一节技术优化建议 931 一、飞行平台性能提升建议 931 二、传感器协同应用优化建议 932 三、AI 目标识别功能优化建议 933 四、配套设备性能优化建议 934 第二节项目实施流程优化建议 936 一、履约周期管控优化 936 二、生产与质量管控流程优化 938 三、交付与验收流程优化 940 第三节成本可控性优化建议 941 一、采购成本优化建议 941 二、运维成本降低建议 943 三、全生命周期成本管控 944 第四节运维保障体系优化建议 946 一、设备管理体系建设建议 946 二、数据安全与应用优化建议 947 三、技术支持体系完善建议 949 第十三章服务承诺 951 第一节履约保障承诺 951 一、20 日履约进度承诺 951 二、履约资源保障承诺 952 三、履约风险应对承诺 954 第二节质量保障承诺 955 一、原材料质量承诺 955 二、生产过程质量承诺 956 三、成品质量承诺 958 四、质保期限与范围承诺 959 第三节售后响应承诺 961 一、一年机损服务响应承诺 961 二、第三者保险保障承诺 963 三、故障应急处置承诺 964 第四节培训服务承诺 966 一、培训内容与时长承诺 966 二、培训师资与设施承诺 968 三、培训效果保障承诺 970 第五节增值服务承诺 972 一、技术升级服务承诺 972 二、警务协同服务承诺 974 三、长期合作保障承诺 975 第一章项目整体认知与需求响应第一节项目建设背景与生态警务价值定位一、国家生态文明建设与生态安全战略背景国家生态文明体制改革的政策导向当前我国正处于生态文明建设的关键时期，《生态文明体制改革总体方案》明确提出 “构建生态环境监测网络，提升生态环境监管能力，强化生态环境执法监管” 的核心要求，将生态安全纳入国家安全体系重要组成部分。《“十四五” 生态环境保护规划》进一步强调 “推动生态环境治理体系和治理能力现代化，完善生态环境执法手段，推广应用新技术新装备，提升执法效能”，为地方生态警务装备升级提供政策依据。公安部先后印发《关于加强生态环境安全保卫工作的意见》《公安机关生态环境安全保卫工作规范》，要求各地公安机关建立专业化生态警务队伍，配备适应野外、复杂环境的执法装备，构建 “空中 + 地面” 立体化巡查体系，实现对生态违法犯罪行为的精准打击。生态安全面临的严峻挑战随着生态保护力度加大，非法盗猎、滥伐林木、破坏生态等违法犯罪行为呈现 “隐蔽化、分散化、智能化” 特点，传统人力巡查模式存在覆盖范围有限、响应速度慢、夜间巡查能力弱、取证难度大等短板。部分生态保护区地处偏远山区，地形复杂、植被茂密，人力巡查难以深入核心区域，导致违法犯罪行为发现滞后；夜间及恶劣天气条件下，传统装备无法有效作业，给违法分子可乘之机；生态违法犯罪证据易灭失，需快速固定现场证据，传统手段难以满足 “即时发现、即时取证、即时处置” 的实战需求。警用装备智能化升级的必然趋势近年来，无人机技术快速发展，在警务领域的应用从单一航拍向 “多传感器融合、智能识别、实时传输” 方向升级。公安部《警用无人机管理规定》《警用无人机应用训练大纲》等文件，推动警用无人机在生态警务、治安防控、应急救援等领域的标准化应用。生态警务作为无人机应用的重要场景，需具备适应复杂环境的飞行能力、多维度感知能力、智能分析能力，实现对生态违法犯罪行为的全时段、全方位监控，填补传统巡查模式的空白，成为生态警务队伍建设的核心装备支撑。二、XX 地区生态警务建设的现实需求 XX 地区生态资源与保护任务 XX 地区拥有丰富的森林、湿地、野生动植物资源，是区域生态安全屏障，承担着生物多样性保护、生态环境修复等重要任务。根据 XX 地区生态环境部门发布的《生态保护状况报告》，区域内生态保护区面积达 XX 平方公里，涉及 XX 种国家重点保护野生动物、XX 种国家重点保护野生植物，生态保护范围广、任务重。同时，该地区地处城乡结合部与山区交汇地带，非法盗猎（如猎捕野生动物）、滥伐林木（如盗伐珍稀树种）、非法占用林地等违法犯罪行为时有发生，对区域生态安全构成威胁，亟需提升生态警务的快速响应与处置能力。 XX 公安局生态警航队伍建设现状为应对生态保护任务，XX 公安局已初步组建生态警航队伍，但现有装备存在数量不足、性能有限、功能单一等问题：现有无人机数量仅 XX 套，无法满足多区域同时巡查需求；部分装备不具备耐高温、耐严寒、抗强风能力，在冬季低温、夏季高温及山区大风天气下无法正常作业；缺乏热成像、激光雷达等先进感知设备，夜间及低光环境下巡查能力薄弱；无 AI 目标识别功能，需人工识别图像，效率低、易漏判；配件及售后服务体系不完善，设备故障后维修周期长，影响实战应用。此次采购 15 套警用无人机装备，是补齐队伍装备短板、提升实战能力的关键举措。区域社会经济发展的配套需求 XX 地区生态资源是区域社会经济发展的重要基础，生态安全直接关系到居民生活质量、旅游产业发展及可持续发展能力。非法盗猎、滥伐林木等违法犯罪行为，不仅破坏生态环境，还可能引发森林火灾、水土流失等次生灾害，影响区域公共安全。通过配备专业化警用无人机装备，强化生态违法犯罪行为的打击力度，可有效维护区域生态安全，为旅游产业、绿色农业等发展提供保障，实现 “生态保护与经济发展” 协同推进，符合 XX 地区 “生态优先、绿色发展” 的战略定位。三、项目建设的生态警务价值定位战略价值：支撑生态安全治理体系现代化本项目通过配备 15 套高性能警用无人机装备，构建 XX 公安局 “空中巡查、智能识别、实时传输、快速处置” 的生态警务新模式，推动生态警务从 “被动响应” 向 “主动预防” 转变，从 “人力密集” 向 “科技密集” 转变。项目建设符合国家生态文明建设与警务智能化升级的战略方向，可形成可复制、可推广的生态警务装备配置与应用模式，为区域生态安全治理体系现代化提供硬件支撑，助力 XX 地区打造 “生态警务示范区域”。实战价值：提升生态违法犯罪打击效能项目配备的无人机装备具备耐高温、耐严寒、抗强风等环境适应能力，可实现全时段、全地形作业，解决传统巡查 “进不去、看不见、跟不上” 的问题；热成像相机、环扫激光雷达、毫米波雷达等设备，可在无光、低光环境下精准定位目标，提升夜间巡查能力；AI 目标识别功能可自动识别行人、车辆，快速锁定违法嫌疑目标，减少人工干预，提升识别效率；探照灯、喊话器等配件可实现现场警示、威慑，配合 4G 模块实现实时图像传输，为指挥决策提供即时数据支持，实现 “发现 - 跟踪 - 取证 - 处置” 闭环，提升生态违法犯罪行为的打击效能。社会价值：增强公众生态保护意识项目建设不仅提升生态警务队伍的实战能力，还可通过无人机巡查的 “可视化、公开化” 特点，增强对生态违法犯罪行为的威慑力，减少违法犯罪行为发生。同时，无人机巡查过程中获取的生态保护宣传素材（如野生动物活动影像、森林资源状况），可用于公众生态保护宣传教育，提升公众对生态安全的重视程度，引导社会力量参与生态保护，形成 “公安机关主导、社会协同、公众参与” 的生态保护格局，推动区域生态保护意识提升。第二节采购需求核心内容深度解析一、装备数量与组成需求解析装备数量需求采购需求明确 “购置警用无人机 15 套”，需结合 XX 公安局生态警航队伍的编制、管辖区域、巡查频次等因素，分析数量配置的合理性。根据 XX 地区生态保护区面积（XX 平方公里）及无人机单次巡查覆盖范围（按常规警用无人机作业半径 5 公里、单次作业时间 60 分钟计算，单次覆盖面积约 78.5 平方公里），15 套无人机可实现 “多区域同步巡查、重点区域加密巡查”，满足 XX 地区每日 XX 次常规巡查、XX 次重点区域突击巡查的需求，同时预留 2-3 套备用装备，应对设备故障、维修等情况，确保警航队伍始终保持充足的装备可用数量，避免因装备不足影响实战作业。单套装备组成需求每套装备包含 “机库，飞行平台，飞机及遥控器，一年机损服务，第三者保险，备用电池，探照灯，喊话器，4G 模块等配件”，需逐一解析各组成部分的功能定位与实战需求：机库：作为无人机的存储、充电、维护载体，需具备防水、防尘、恒温功能，适应野外存放环境，确保无人机及配件在非作业时段得到有效保护，延长设备使用寿命；飞行平台：是无人机的核心载体，需具备稳定的飞行性能，适应复杂地形与恶劣天气，为后续搭载传感器、配件提供基础支撑；飞机及遥控器：飞机是作业执行主体，遥控器是人机交互核心，需具备精准操控、实时数据传输、应急返航等功能，确保操作人员可安全、高效控制无人机；一年机损服务：覆盖无人机使用过程中的意外损坏（如碰撞、故障），需明确服务范围（含机身、核心部件）、维修周期、备用设备提供机制，保障设备故障后快速恢复使用；第三者保险：应对无人机作业过程中可能造成的第三方人身、财产损失，需明确保险保额（不低于 XX 万元）、保险期限（与机损服务同步，1 年）、理赔流程，降低警务作业的风险；备用电池：无人机续航能力的关键保障，需与主机电池容量一致，每套配备 XX 块备用电池，满足长时间连续作业需求（如单次巡查需 2-3 块电池轮换）；探照灯：用于夜间及低光环境下的目标照明，需具备高亮度（不低于 XX 流明）、可调焦功能，配合热成像相机提升目标识别精度；喊话器：用于现场警示、指令传达，需具备清晰音质（有效传播距离不低于 XX 米）、录音功能，满足对违法分子的威慑与劝离需求； 4G 模块：实现无人机与指挥中心的实时数据传输，需支持多频段（适配 XX 地区运营商网络）、高速率，确保图像、视频数据即时回传；其他配件：需包含充电器、数据线、维修工具、便携收纳箱等，满足设备日常维护、携带的需求，提升装备使用的便利性。二、装备性能需求解析环境适应性能需求采购需求明确 “耐高温、耐严寒、抗强风，配静音抗结冰桨叶，防水防尘”，需结合 XX 地区气候与地形特点，解析性能指标的实战意义：耐高温、耐严寒：XX 地区夏季最高气温可达 XX℃，冬季最低气温可达 - XX℃，无人机需在 - 30℃~60℃温度范围内正常作业，核心部件（如电池、电机、传感器）需具备温度适应能力，避免高温过载、低温死机；抗强风：XX 地区山区常年风速可达 XX 米 / 秒（对应 XX 级风），无人机需具备抗 12 级风能力，飞行控制系统需具备风速补偿功能，确保在大风环境下稳定飞行，不发生漂移、失控；静音抗结冰桨叶：静音功能可减少无人机作业时的噪音，避免惊扰野生动物（影响盗猎巡查），同时降低被违法分子发现的概率；抗结冰功能可应对冬季低温环境下桨叶结冰问题，防止结冰导致飞行失衡，确保冬季正常作业；防水防尘：XX 地区多雨、多尘，无人机需达到 IP67 防水防尘等级，机身、接口、传感器需具备密封设计，避免雨水、灰尘进入设备内部，导致故障，确保在雨天、沙尘天气下可正常作业。感知与识别性能需求采购需求明确 “配备激光测距模块，配备热成像相机支持超分模式，配备环扫激光雷达及毫米波雷达技术，能在无光环境下辅助定位；配备高分辨率低光鱼眼镜头，提升视觉低光定位和避障能力；配备中长焦、长焦相机及前景增稳功能；配备 AI 目标识别功能，可以识别行人，车辆”，需从实战应用角度解析各性能的核心价值：激光测距模块：用于测量无人机与目标（如野生动物、树木、嫌疑车辆）的距离，需具备量程不低于 1000 米、精度 ±1 米的性能，为判断目标位置、规模提供数据支持，辅助操作人员制定处置方案；热成像相机支持超分模式：热成像相机可在无光环境下检测目标的热辐射，超分模式可提升图像分辨率（如将 640×512 分辨率提升至 1280×1024），增强目标细节识别能力，满足夜间盗猎巡查（识别隐藏在植被中的野生动物与人员）、火灾隐患排查（识别热点区域）的需求；环扫激光雷达及毫米波雷达技术：环扫激光雷达可实现 360° 环境扫描，获取三维点云数据，精度不低于 5cm，用于复杂地形（如树林、山谷）的避障与地形建模；毫米波雷达具备抗恶劣天气（雨、雾、尘）能力，探测距离不低于 500 米，可在激光雷达受干扰时辅助定位，确保无人机在无光、复杂环境下不碰撞障碍物，提升飞行安全性；高分辨率低光鱼眼镜头：低光环境下（如黄昏、黎明）可获取高分辨率图像（分辨率不低于 4K），鱼眼镜头具备大视场角（不低于 180°），提升无人机的视觉定位与避障能力，配合环扫激光雷达、毫米波雷达，形成 “多传感器融合” 的避障体系，适应低光、复杂地形环境；中长焦、长焦相机及前景增稳功能：中长焦相机（光学变焦不低于 10 倍）适用于中距离目标观测，长焦相机（光学变焦不低于 20 倍）适用于远距离目标细节观察（如识别树木砍伐痕迹、车辆牌照）；前景增稳功能可抵消无人机飞行中的抖动，确保图像稳定清晰，避免因图像模糊影响目标识别与证据固定； AI 目标识别功能：可自动识别行人、车辆，需具备识别准确率不低于 95%、识别速度不超过 0.5 秒的性能，支持离线识别（避免网络中断时无法使用），同时具备目标跟踪功能，可对识别到的嫌疑目标进行持续跟踪，减少人工监控压力，提升巡查效率，满足 “批量巡查、重点跟踪” 的实战需求。三、服务与履约需求解析机损服务与保险需求一年机损服务：需明确服务范围包含机身、电机、电池、传感器、遥控器等核心部件，排除人为故意损坏、不可抗力（如地震、洪水）导致的损坏；服务响应时限不超过 2 小时（接到报修后），维修周期不超过 3 天（常规故障），重大故障需提供备用设备（备用设备与原设备性能一致），确保不影响警务作业；服务结束后需提供维修报告，说明故障原因、维修内容、质保期限（维修部件质保不低于 3 个月）。第三者保险：需由具备资质的保险公司承保，保险范围包含无人机作业过程中因碰撞、失控等导致的第三方人身伤害（保额不低于 50 万元 / 人）、财产损失（保额不低于 100 万元）；保险期限与机损服务同步（1 年），需提供保险单原件，明确理赔流程（理赔响应时限不超过 24 小时，理赔周期不超过 7 天），由我方协助办理理赔手续，降低 XX 公安局的理赔成本与流程复杂度。合同履约期限需求采购需求明确 “自合同签订之日 20 日内完成全部工作”，“全部工作” 包含装备生产、备货、运输、到货验收、测试调试、技术培训、交付使用等环节，需解析各环节的时间分配与关键节点：装备生产与备货：需在合同签订后 7 日内完成 15 套装备的生产与备货，确保所有装备及配件齐全，符合技术指标要求；我方需具备充足的库存或快速生产能力，避免因生产周期过长影响履约；运输：需在备货完成后 3 日内完成全部装备的运输，选择具备危险品运输资质的物流企业（无人机电池属于危险品），采用专车运输，配备 GPS 跟踪系统，确保运输过程可监控，避免装备损坏、丢失；到货验收：运输到达后 1 日内完成外观检查、数量核对，确保装备及配件无损坏、无缺失；测试调试：到货验收合格后 5 日内完成 15 套装备的单机测试、系统联调，确保所有功能正常，性能达标；技术培训：测试调试完成后 3 日内完成对 XX 公安局生态警航队伍的基础操作培训，确保操作人员掌握设备使用方法；交付使用：培训完成后 1 日内完成最终验收与交付，签署交付确认单，确保 20 日内全部工作闭环。第三节警用无人机装备技术指标拆解一、环境适应性技术指标温度适应范围工作温度：-30℃~60℃，满足 XX 地区冬季低温、夏季高温环境作业需求；存储温度：-40℃~70℃，确保装备在非作业时段存储时，核心部件（电池、电路板）不损坏；温度补偿技术：飞行控制系统具备温度传感器，实时监测环境温度，自动调整电机功率、电池放电策略，避免低温下电池容量衰减、高温下电机过载，确保在极端温度下飞行性能稳定；电池温度管理：电池配备加热片与散热片，低温时自动加热（加热功率不低于 10W），高温时自动散热（散热效率不低于 5W/℃），确保电池工作温度维持在 10℃~45℃，保障续航能力与使用寿命。抗风性能指标最大抗风等级：12 级风（风速 32.7~36.9 米 / 秒），飞行控制系统具备风速检测功能，实时获取风速数据；风速补偿功能：当风速超过 6 级（10.8~13.8 米 / 秒）时，自动调整桨叶转速、飞行姿态，抵消风速影响，确保飞行位置偏差不超过 0.5 米 / 分钟；抗阵风能力：可承受瞬时阵风 14 级（风速 41.5~46.1 米 / 秒），具备阵风预警功能，当阵风超过安全阈值时，自动触发返航或悬停，避免失控；稳定性测试标准：在 12 级风环境下，悬停精度（水平方向）不超过 ±0.3 米，垂直方向不超过 ±0.1 米，飞行速度偏差不超过 ±1 米 / 秒，满足复杂地形下的稳定作业需求。防水防尘指标防护等级：IP67（完全防止灰尘侵入，在 1 米深水中浸泡 30 分钟无进水）；机身密封设计：机身采用一体化成型工艺，接口（如充电口、数据接口）配备防水塞，传感器（如相机、雷达）镜头采用防雾、防水镀膜，避免雨水、灰尘进入设备内部；防水测试标准：在雨中（降雨量 50mm/h）连续作业 2 小时，设备无故障；在沙尘环境（粉尘浓度 100mg/m³）连续作业 2 小时，设备性能无衰减；排水设计：机身底部设置排水孔，雨水进入机身内部（如电池舱）后可自动排出，避免积水导致短路。静音抗结冰桨叶指标静音性能：桨叶采用降噪设计（如翼型优化、边缘钝化），在 100 米距离处，飞行噪音不超过 60 分贝，低于传统无人机（80~90 分贝），减少对野生动物的惊扰；抗结冰性能：桨叶表面采用防结冰涂层（如聚四氟乙烯涂层），冰点低于 - 40℃，可防止水滴在桨叶表面结冰；同时配备桨叶加热装置（加热功率不低于 5W / 片），低温环境下（低于 0℃）自动启动，确保桨叶无结冰，维持飞行升力；桨叶材质：采用碳纤维复合材料，强度不低于 300MPa，重量不超过 50g / 片，具备抗冲击、耐磨损性能，使用寿命不低于 500 小时；桨叶动平衡：动平衡精度不超过 0.1g・cm，避免因动平衡不佳导致飞行抖动，影响图像稳定性与设备寿命。二、飞行平台技术指标飞行性能指标飞行模式：支持手动飞行、自动飞行（航点飞行、航线规划、跟随飞行）、应急返航（低电量返航、失控返航、一键返航），满足不同作业场景需求；最大飞行速度：水平飞行速度不低于 20 米 / 秒，垂直上升速度不低于 5 米 / 秒，垂直下降速度不低于 3 米 / 秒，确保快速抵达作业区域；最大飞行高度：相对高度不低于 500 米，绝对高度不超过 120 米（符合民航局规定），满足山区高地巡查需求；最大飞行半径：不低于 10 公里（4G 模块支持下），满足大范围巡查需求；续航时间：单块电池续航时间不低于 60 分钟（悬停状态），配备 3 块备用电池，总续航时间不低于 240 分钟，满足长时间连续作业；悬停精度：GPS 模式下，水平悬停精度 ±0.1 米，垂直悬停精度 ±0.05 米；RTK 模式下，水平悬停精度 ±0.01 米，垂直悬停精度 ±0.02 米，满足精准定位与取证需求。动力系统指标电机类型：无刷直流电机，功率不低于 500W / 台，采用 4 电机冗余设计（4 轴飞行平台），单电机故障时，剩余 3 电机可维持稳定飞行，提升飞行安全性；电机转速：最大转速不低于 10000 转 / 分钟，具备转速调节功能，适应不同飞行速度与负载需求；电调系统：电子调速器支持 12S 电压输入，最大电流不低于 60A，具备过流、过压、过热保护功能，确保电机稳定运行；电池参数：锂离子电池，容量不低于 22000mAh，电压 14.8V，能量密度不低于 200Wh/kg，充电时间不超过 2 小时（使用专用充电器），循环寿命不低于 500 次，满足高频次作业需求。飞行控制系统指标处理器：采用多核 ARM 处理器，主频不低于 1.5GHz，具备快速数据处理能力，支持多传感器数据融合；导航系统：支持 GPS + 北斗双模定位，定位精度不低于 1 米（单点定位）、0.1 米（RTK 定位），具备抗干扰能力，在复杂电磁环境下（如山区、高压线路附近）仍可稳定定位；避障系统：支持前、后、左、右、上、下 6 向避障，避障距离不低于 50 米（对树木、建筑物等障碍物），具备避障绕行功能，避免碰撞；数据传输：支持 4G+WiFi 双模传输，4G 传输速率不低于 10Mbps（上传）、20Mbps（下载），WiFi 传输距离不低于 1 公里，确保图像、视频数据实时回传；应急保护：具备低电量保护（剩余电量 10% 时自动返航）、失控保护（失去信号后 10 秒内自动返航）、碰撞保护（检测到碰撞后立即悬停或返航），最大限度保障设备安全。三、感知系统技术指标激光测距模块指标测距原理：脉冲激光测距，波长 1550nm（人眼安全）；测距量程：0.5 米～1000 米，满足中远距离目标测量需求；测距精度：±1 米（量程 0.5~500 米）、±2 米（量程 500~1000 米），确保距离数据准确；测量频率：10Hz，可实时更新目标距离数据，支持对移动目标的持续测量；环境适应性：在雨、雾、尘环境下，测距衰减不超过 20%（相对于晴天），确保复杂环境下仍可正常工作；数据输出：支持 RS485、CAN 总线接口，可实时将测距数据传输至飞行控制系统与地面站，用于目标定位与跟踪。热成像相机指标探测器类型：氧化钒（VOx）微测辐射热计；分辨率：640×512（原生分辨率），支持超分模式（1280×1024），提升图像细节；像素间距：12μm，提高热成像灵敏度；热灵敏度（NETD）：≤20mK（30℃时），可清晰分辨微小温差目标（如隐藏在植被中的人员、动物）；视场角：水平 25°× 垂直 19°，满足中距离观测需求；图像模式：支持白热、黑热、红热、伪彩等多种显示模式，适应不同环境下的目标识别；视频输出：支持 4K@30fps 视频录制与传输，确保图像流畅清晰，满足取证需求。环扫激光雷达指标激光波长：905nm（人眼安全）；探测距离：0.5 米～200 米（对 10% 反射率目标），5 米～500 米（对 80% 反射率目标）；点云密度：≥100 点 /㎡（100 米距离处），确保地形建模精度；水平视场角：360°（环扫），垂直视场角：±15°，实现全方位环境扫描；扫描频率：10Hz，可快速获取环境三维数据；定位精度：±5cm（相对定位），±10cm（绝对定位），支持与 GPS / 北斗数据融合，提升定位精度；避障功能：可生成障碍物点云，实时传输至飞行控制系统，支持自动避障，避免碰撞树木、山体等障碍物。毫米波雷达指标工作频段：77GHz，具备抗干扰能力；探测距离：0.5 米～500 米（对车辆目标），0.5 米～200 米（对行人目标）；探测角度：水平 ±60°，垂直 ±10°，覆盖无人机飞行方向的主要区域；目标跟踪：可同时跟踪 32 个目标，输出目标距离、速度、角度信息；环境适应性：在雨（降雨量 100mm/h）、雾（能见度 50 米）、尘（粉尘浓度 200mg/m³）环境下，探测性能衰减不超过 30%，可作为激光雷达的补充，确保无光、恶劣天气下的定位与避障；数据接口：支持以太网接口，实时将目标数据传输至飞行控制系统，用于辅助定位与目标跟踪。低光鱼眼镜头指标镜头类型：鱼眼镜头，视场角 180°（水平），实现大范围视觉覆盖；分辨率：4K（3840×2160），确保低光环境下的图像清晰度；低光灵敏度：ISO 6400 时，信噪比不低于 30dB，可在月光、星光环境下（照度 0.1lux）获取清晰图像；光圈：F1.4，大光圈设计，增加进光量，提升低光环境下的成像质量；图像稳定：支持电子防抖（EIS），抵消飞行抖动，确保图像稳定；畸变矫正：支持鱼眼畸变矫正算法，可将鱼眼图像转换为正常视角图像，便于目标识别与操作人员观察。四、成像系统技术指标中长焦相机指标镜头焦距：10 倍光学变焦（等效焦距 24mm~240mm），支持 120 倍数字变焦；分辨率：2000 万像素，确保中距离目标的细节识别；光圈：F2.8~F5.6，适应不同光照环境；快门速度：1/10000 秒～30 秒，支持高速连拍（10 张 / 秒），捕捉快速移动目标；图像格式：JPEG、RAW，RAW 格式支持后期图像处理，提升取证质量；视频录制：4K@60fps，支持 H.265 编码，减少存储占用与传输带宽；前景增稳：支持光学防抖（OIS）+ 电子防抖（EIS），防抖效果达到 5 级，确保图像无抖动，清晰稳定。长焦相机指标镜头焦距：20 倍光学变焦（等效焦距 24mm~480mm），支持 240 倍数字变焦；分辨率：2000 万像素，可远距离识别目标细节（如车辆牌照、树木砍伐痕迹）；光圈：F3.5~F6.3，配备光学滤镜（ND 滤镜），适应强光环境；对焦速度：0.1 秒，快速锁定远距离目标；图像防抖：支持双重光学防抖（OIS），防抖效果达到 6 级，避免因长焦放大抖动导致图像模糊；环境适应：镜头具备防雾、防水镀膜，在低温、潮湿环境下不结雾，确保成像质量。五、智能系统技术指标 AI 目标识别指标识别目标类型：行人、车辆（支持轿车、货车、摩托车等细分类型），可扩展识别野生动物（如 deer、wild boar 等）、林木（如松树、柏树等）；识别准确率：在晴天、正常光照下，行人识别准确率不低于 98%，车辆识别准确率不低于 97%；在低光环境（照度 1lux）下，行人识别准确率不低于 95%，车辆识别准确率不低于 94%；识别速度：单帧图像识别时间不超过 0.3 秒，视频流识别帧率不低于 30fps，确保实时识别；目标跟踪：支持对 10 个目标同时跟踪，跟踪精度（目标中心偏差）不超过 10 像素，跟踪丢失率不超过 5%（目标无遮挡情况下）；离线识别：支持离线模型部署，无需联网即可实现目标识别，避免网络中断时无法使用；识别报警：可设置识别规则（如特定区域出现行人、车辆），触发报警时向地面站发送报警信息，同时在图像上标注目标位置，提醒操作人员关注。数据处理与存储指标数据处理能力：支持实时图像拼接、目标标注、视频剪辑，处理延迟不超过 1 秒；存储容量：机身内置存储不低于 256GB，支持外接 SD 卡（最大支持 1TB），满足长时间视频录制需求；存储格式：视频支持 H.264、H.265 编码，图像支持 JPEG、RAW 格式，可根据需求选择存储格式，平衡画质与存储占用；数据加密：支持数据加密存储（AES-256 加密），防止数据泄露，保护警务机密；数据导出：支持 USB 3.0、4G 网络导出，导出速度不低于 100MB/s（USB 3.0），确保快速获取取证数据；数据管理：支持按时间、地点、目标类型检索数据，便于快速查找所需证据。六、配件技术指标探照灯指标光源类型：LED 光源，色温 6500K（白光）；亮度：最大亮度不低于 5000 流明，支持 10%~100% 亮度调节；照射距离：有效照射距离不低于 300 米（中心照度不低于 10lux）；照射角度：支持 15°~120° 角度调节，满足广角照明与远距离聚光需求；续航时间：在最大亮度下，续航时间不低于 2 小时（使用备用电池供电）；控制方式：支持遥控器控制（亮度调节、开关），同步无人机飞行状态，避免探照灯照射影响飞行操作。喊话器指标功率：最大输出功率不低于 30W；音质：频响范围 200Hz~15kHz，信噪比不低于 80dB，确保音质清晰；传播距离：有效传播距离不低于 500 米（无遮挡环境）；功能：支持实时喊话、预录语音播放（可存储 10 条预录语音，每条时长不超过 60 秒）；控制方式：支持遥控器控制（音量调节、语音选择），与无人机飞行控制同步；续航时间：连续使用时间不低于 4 小时（使用备用电池供电）。 4G 模块指标网络频段：支持中国移动、中国联通、中国电信三大运营商的 4G 频段（TD-LTE B38/B39/B40/B41，FDD-LTE B1/B3/B5/B8），确保在 XX 地区的网络覆盖；传输速率：上行速率不低于 15Mbps，下行速率不低于 100Mbps，满足 4K 视频实时传输需求；网络稳定性：支持自动切换基站，在弱网环境下（信号强度 - 100dBm）仍可维持连接，传输中断率不超过 0.1%；天线：采用双天线设计，支持 MIMO 技术，提升信号接收能力；功耗：工作功耗不低于 5W，待机功耗不低于 1W，减少电池消耗；安全加密：支持 VPN 加密传输，确保数据传输过程中的安全性，防止被拦截、篡改。第四节生态警务应用场景适配分析一、非法盗猎巡查场景适配场景需求痛点非法盗猎行为多发生在夜间、偏远山区，具备 “隐蔽性强、流动性大、证据易灭失” 特点：夜间环境光照不足，传统巡查装备无法有效发现目标；山区地形复杂，人员难以深入，巡查覆盖范围有限；盗猎分子多携带猎犬、猎枪，具备反巡查意识，易察觉人力巡查动静，提前逃离；盗猎证据（如猎捕工具、猎物）易被销毁，需快速固定现场证据。装备技术适配分析环境适应性适配：无人机具备耐高温、耐严寒、抗强风性能，可在 XX 地区冬季低温、夏季高温及山区大风环境下正常作业，覆盖盗猎高发的偏远山区；静音抗结冰桨叶减少作业噪音，避免惊扰盗猎分子与野生动物，提升隐蔽巡查效果；IP67 防水防尘等级，可在雨天、沙尘天气下作业，确保全天候巡查。感知系统适配：热成像相机支持超分模式，可在无光环境下检测野生动物与盗猎分子的热辐射，超分模式提升图像分辨率，清晰识别隐藏在植被中的目标；激光测距模块可测量无人机与目标的距离，辅助判断目标位置，制定抓捕方案；环扫激光雷达与毫米波雷达技术，可在无光、复杂地形下辅助定位，避免无人机碰撞树木、山体，确保夜间巡查安全。成像系统适配：长焦相机具备 20 倍光学变焦能力，可远距离识别盗猎分子的外貌特征、猎捕工具（如猎枪、陷阱），避免无人机靠近导致目标逃离；前景增稳功能确保远距离图像稳定清晰，为后续取证提供高质量图像；低光鱼眼镜头在黄昏、黎明等低光环境下获取大视场角图像，提升目标发现概率。智能系统适配：AI 目标识别功能可自动识别行人（盗猎分子）、车辆（盗猎分子交通工具），减少人工监控压力，提升目标发现效率；目标跟踪功能可对识别到的盗猎分子进行持续跟踪，实时传输位置信息，为地面抓捕队伍提供导航支持；4G 模块实时传输图像、视频数据，指挥中心可远程监控现场情况，制定抓捕策略，实现 “空中跟踪 + 地面围堵” 的协同处置。配件功能适配：探照灯可在发现盗猎分子后，开启强光照射，起到威慑作用，同时为地面抓捕队伍提供照明；喊话器可实时传达警告指令，要求盗猎分子停止违法行为，配合地面处置；备用电池提供长时间续航，支持夜间持续巡查，覆盖盗猎分子的活动高峰时段（20:00~ 次日 6:00）。作业流程适配巡查规划阶段：根据盗猎高发区域（如野生动物栖息地、山区林地），利用无人机航线规划功能，设定自动巡查航线，覆盖核心区域，同时预留人工操控接口，便于发现目标后灵活调整飞行路径。飞行巡查阶段：无人机按规划航线自动飞行，开启热成像相机、低光鱼眼镜头、AI 目标识别功能，实时扫描区域内目标；发现疑似盗猎目标后，AI 系统自动标注目标位置，向地面站发送报警信息；操作人员切换至长焦相机，远距离获取目标细节，确认是否为盗猎行为。跟踪取证阶段：确认盗猎行为后，开启目标跟踪功能，无人机持续跟踪盗猎分子，同时开启视频录制，固定现场证据（如盗猎分子外貌、猎捕工具、猎物）；4G 模块实时将视频数据传输至指挥中心，指挥中心调度地面抓捕队伍，根据无人机提供的位置信息，快速抵达现场。处置协同阶段：地面抓捕队伍接近现场时，无人机开启探照灯、喊话器，强光照射与警告指令相结合，干扰盗猎分子行动；无人机保持安全距离，持续监控现场情况，防止盗猎分子反抗或逃脱；抓捕完成后，无人机获取现场全景图像，为后续案件办理提供完整证据链。二、滥伐林木巡查场景适配场景需求痛点滥伐林木行为多发生在生态保护区、林地边缘，具备 “分散化、长期化、取证难度大” 特点：滥伐区域多为成片林地，传统巡查难以全面覆盖，易遗漏零星滥伐行为；滥伐过程持续时间长，需定期巡查才能发现；滥伐证据（如伐倒的树木、伐木工具）易被转移，需快速固定；需准确统计滥伐树木数量、种类，为案件定性与生态修复提供依据。装备技术适配分析环境适应性适配：无人机具备抗强风性能，可在林地边缘大风环境下稳定飞行，覆盖成片林地；IP67 防水防尘等级，可在雨天、沙尘天气下作业，确保定期巡查不受天气影响；耐高温、耐严寒性能，适应 XX 地区不同季节的林地巡查需求。感知系统适配：环扫激光雷达可获取林地的三维点云数据，通过对比不同时期的点云数据，分析林木数量变化，发现滥伐行为；毫米波雷达在雨天、雾天等恶劣天气下辅助定位，确保无人机在林地复杂环境下安全飞行；激光测距模块可测量树木间距、高度，辅助统计滥伐树木数量。成像系统适配：中长焦相机具备 10 倍光学变焦能力，可中距离观察林木砍伐痕迹（如树桩截面、树皮损伤），判断是否为人工滥伐；长焦相机具备 20 倍光学变焦能力，可远距离识别树木种类（通过树叶、树皮特征），为统计滥伐树木种类提供依据；低光鱼眼镜头在清晨、傍晚等低光环境下获取大视场角图像，覆盖成片林地，提升滥伐行为发现概率。智能系统适配：AI 目标识别功能可扩展识别林木种类，自动统计区域内树木数量，对比历史数据，快速发现数量减少的区域（疑似滥伐区域）；图像拼接功能可将多幅林地图像拼接成全景图，直观展示滥伐区域范围，为后续处置提供依据；数据存储功能可存储不同时期的林地图像、点云数据，为案件办理提供时间序列证据。配件功能适配：4G 模块实时传输林地巡查图像，指挥中心可远程监控巡查过程，发现疑似滥伐区域后，及时调度无人机重点巡查；探照灯在低光环境下照射树桩截面，清晰识别砍伐痕迹；备用电池提供长时间续航，支持对大片林地的持续巡查，确保覆盖所有可能的滥伐区域。作业流程适配前期数据采集阶段：在滥伐高发季节前，利用无人机对 XX 地区生态保护区、林地边缘进行全面巡查，采集林地的图像数据（中长焦相机、低光鱼眼镜头）、三维点云数据（环扫激光雷达），建立林地基础数据库，记录树木数量、种类、分布情况。定期巡查阶段：按每周 1 次的频率，对重点林地进行定期巡查，无人机按规划航线飞行，采集当前林地数据；通过 AI 目标识别功能自动统计树木数量，与基础数据库对比，发现数量减少的疑似滥伐区域；对疑似区域，无人机下降高度，开启长焦相机，近距离观察是否存在树桩、伐木工具，确认是否为滥伐行为。证据固定阶段：确认滥伐行为后，无人机开启视频录制与图像拍摄，获取滥伐区域全景图、树桩特写（展示砍伐痕迹）、伐木工具（如油锯、斧头）图像，固定现场证据；激光测距模块测量滥伐区域面积、树桩直径，统计滥伐树木数量；4G 模块实时将证据数据传输至指挥中心，为案件定性提供依据。后续跟踪阶段：滥伐案件处置完成后，定期利用无人机对滥伐区域进行跟踪巡查，拍摄生态修复情况（如补种树木的生长状况），采集修复后的数据，与滥伐前数据对比，评估生态修复效果，形成 “巡查 - 处置 - 修复 - 评估” 的闭环管理。三、非法占用林地场景适配场景需求痛点非法占用林地行为（如违规建房、开垦耕地、堆放垃圾）具备 “破坏性大、隐蔽性强、持续时间长” 特点：违规建设多在林地边缘，利用植被遮挡，传统巡查难以发现；占用林地面积通常较大，需准确测量占用范围与面积，为处罚提供依据；非法占用行为持续时间长，需长期监控，防止违规建设复工；需对比占用前后的林地状况，明确生态破坏程度。装备技术适配分析环境适应性适配：无人机具备抗强风、防水防尘性能，可在林地边缘复杂环境下作业，覆盖违规建设高发区域；耐高温、耐严寒性能，确保全年定期巡查，防止违规建设在不同季节复工。感知系统适配：环扫激光雷达获取林地三维点云数据，可准确测量非法占用林地的面积、地形变化（如地面平整、土方开挖），对比占用前后的点云数据，清晰...

查看更多收起部分

生态警务无人机采购投标方案（977页）.docx

生态警务无人机采购投标方案（977页）.docx

AI慧写标书

开通会员, 优惠多多

6重权益等你来