医院轨道小车维保项目投标方案131页.docx

医院轨道小车维保项目投标方案目录一、项目运维实施方案 1 （一）项目目标和需求的理解 1 （二）系统维保实施重点方案 3 1．本项目重点实施方案依据 3 2．重点实施方案的技术要求 3 （三）轨道物流运维服务方案 6 1.1 轨道物流系统关键电气部件的维护 7 1.2 轨道，站点，控制器，变压器模块的维护 7 1.3 轨道及站点的清洁与检查 8 2．物流小车的检修维护 8 3．轨道物流转轨器维护 20 4．编码器转轨器 24 5．小车维护测试架维修 28 （四）整体系统电路板防短路保护实施方案 30 （五）日常对运载小车维护的实施方案 31 （六）轨道物流运载小车马达保养维修实施方案 37 （七）轨道物流防火窗日常维护实施方案 40 二、项目管理制度 50 （一）制定轨道维护保养策略和流程 50 （二）轨道物流质量保障管理制度 51 （三）制定轨道物流服务验收制度 51 （四）安全作业管理保障措施 52 1．井道间作业安全防护措施 52 2．用电安全防护措施 53 3．维修维护安全作业措施 54 4．服务支持及故障管理制度措施 54 5．项目管理机构、工作职能组织运行图，项目管理机构、工作职能组织运行等 58 6．售后服务体系 61 6.1 我们的服务标准 61 6.2 我们服务的理念 62 6.3 售后服务目标 64 6.4 使用方对项目售后的监督和介入 65 7．售后服务流程 65 8．售后服务方式 67 9．售后服务制度 68 10．售后响应时间 69 三、前端、后台设备维护方案 71 （一） .维保作业条件 71 （二）维保作业流程 71 （三）前端设备维护方案 71 （四）后端设备维护 71 （五）重点区域设施维护 72 1．轨道物流系统设施设备的巡检及维修计划 73 2．重要部件易损件更换及维修计划 73 3．日常人员巡检工作及维修计划 74 4．轨道物流服务质量措施目标 77 5．系统重要部件维修巡检内容 81 四、备品备件轨道物流系统常规保养备品备件储存的方案 87 （一）日常维护制度 89 1．物流轨道小车日常维护的目标 89 2．安全管理 95 五、软件安全使用系统应急处置方案 97 （一）紧急版本回退措施 97 （二）紧急漏洞修复措施 98 （三）紧急数据备份措施 99 （四）紧急运维应对措施 99 （五）持续改进和优化 101 1．分析当前维护工作中多余的工作流程 101 2．简化维护维修步骤和流程 101 3．设立明确的维修目标和处理故障的优先级 102 4．提高和医护人员的日常沟通和协作效率 103 5．培养现场工程师的维修技能和沟通协作能力 103 6．持续改进 103 7．使用技术工具支持流程管理 104 8．培养持续改进的文化 104 9．建立绩效评估和奖励机制 105 六、应急处理预案及措施 106 （一）故障应急处理预案 106 （二）小车运送过程中走失应急处置方案 107 （三）漏水导致的故障应急维修处置方案 107 （四）转轨器、防火门故障导致的小车无法通过、卡死应急处置方案 107 （五）大面积短路故障应急处置方案 108 （六）发生火灾时，物流小车采取以下应急措施 108 （七）发生地震时，物流小车使用采取以下应急措施 109 （八）物流小车日常应急维修预案 109 （九）轨道物流应急处置后的上报流程和维修总结 110 七、洁污分离设置专项实施方案 114 （一）轨道物流系统小车洁污物品发送分离设置需求方案 114 1．优化一：将小车运输按洁车、污车分类设置分流 115 2．优化二：将系统内停车库分为污车库和洁车库 116 八、项目培训方案 122 （一）针对科室使用后人员培训方案 122 （二）针对驻场服务人员培训方案 124 项目运维实施方案项目目标和需求的理解深圳市人民医院，创建于194 6 年坐落在广东省深圳市罗湖区，是一所综合性三级甲等医院。不断发展壮大的历史沉淀的综合性国家三级甲等综合医院是一个医治患者、抢救病人生命工作场所，并且 2 4小时对外开放，医疗业务全天候开展。这就需要对智能化轨道物流系统下的医院送药品必须具有绝对的安全性、可靠性、且 2 4小时不间断工作连续性的保障药品安全送到患者尤为关键。对于医院轨道物流 2 4小时不间断使用这一特点，如何做好该设备的日常安全维护保养和缩短故障抢修时间，是轨道物流系统管理工作的重点和难点。其中轨道物流所配套的防火分区的自动隔断防火窗对于日常检修是着重重点之一，消防关系到整体的生命财产安全保障。必须严格做好防火窗日常动作的灵敏性。轨道物流防火窗附带的UPS备用电源要充电正常能够正常持续供电，以免发生火灾下不能完全切断轨道是重点关键。另外，在经过三年疫情后轨道物流系统使用中，重点规范轨道物流的使用，重视小车内消毒处理工序。将以往的检验标本和药品运输的系统小车整体混用频繁，不区分洁净车和污污系统车存在交叉感染的风险必须杜绝。使用过程中不规范使用流程，将药品打碎后瞒报不及时处理导致药品漏液将系统小车电路板损坏，导致大范围堵车后不能及时药品下送导致医患矛盾发生的风险降低。系统使用中未有备用双组电源，在突发情况下整体停电导致药品下送迟缓或突然接入电源后浪涌导致电气配件损坏影响药品下送。对此需要全面负责医院的轨道物流系统设备的维护、保养、故障抢修工作。在详细全面调研了解医院各个科室使用的流程功能基础上，结合医院实际，针对性的、完整的制定各类设施设备日常巡视检查方案、定期保养制度、故障抢修方案等。确保重点设备每天巡视，及时发现问题，解决问题。强化轨道物流培训工作由公司总部统一制定培训计划，每季度至少一次开展轨道物流系统设备保养、维护技能培训，不断更新工作人员的知识体系和业务技能。同时组织消防维保单位和医院后勤保障部们员工进行业务指导，重点是日常维保知识和常见故障排除技能，确保问题早发现，早解决！结合公司新技术远程支持和中央集成系统的基础上，进一步完善，拓展功能模块，结合医院科室对轨道物流下送药品任务的功能需求，加装“移动远程操作系统 ”，全面兼容发车、调车、存车、防火窗火灾报警、视频监控、防盗报警、UPS控制和小车的实时任务集成为中央信息枢纽平台，形成可视化的数据，实现智能诊断、智能响应、智能控制，从而实现轨道物流系统管理水平的整体提高。通过移动设备（手机）实现现场检查、维修、保养情况拍照实时回传，过程透明，标准清晰，能够及时将现场工作情况记录、反馈，并在系统中填写工作情况相关表格，有效监控各员工的工作完成情况，确保各项制度和计划有效落地执行。建立有效的沟通协作机制，用微信群和科室电话及远程系统及时对接处理故障确保设备出现故障时，现场驻场工程师能及时响应，迅速到场，最短时间内排除故障。系统维保实施重点方案本项目重点实施方案依据根据《智能化轨道小车物流系统安装技术规范和日常验收标准》。重点实施方案的技术要求 2.1主要检查原安装结束后个大部件位置是否正确、数量是否正确、安装构件是否牢固，部件有无明显损伤或变形、排列是否整齐美观、电气接线是否正确合理并且标志正确等。 2.2性能测试：轨道站点、运载小车、转轨器、防火窗等主要部件的性能检查。水平轨道：系统轨道是由铝镁合金型材制作的，设有两根电源导轨和一根通信导轨，均安装在轨道的绝缘导轨架上。轨道的安装采用 C 型勾安装方式，拆卸方便，方便系统的扩展。在站点和轨道的特定地方设有小车安装和移除的特殊轨道。轨道安装保持整齐，水平和垂直，轨道安装的支撑物刚性确保小车在最大载荷运行时无振动和摆动。深圳市人民医院轨道物流系统经过 5 年的运行检测轨道固定是否松动塌陷。温度在25ºC以下时，轨道与轨道间隙保持在 1.0mm 。安装温度在25ºC以上时，轨道与轨道间隙保持在 0.5mm 轨道站点：停车位置、发车、调车、存车等动作是否符合运行要求；转轨器运行：运行动作是否灵敏到位；运行位置是否有偏移和噪音是否过大以及转轨器马达润滑油是否泄漏等。轨道防火窗：动作检查，抽查模拟火灾发生时防火窗动作是否动作到位。检测防火窗在常开模式下，在正常情况下小车能够安全通行。当发生火灾时，要确保在小车通过防火窗时系统能够及时反映激活关闭防火窗来切断火情。检测防火窗附带的电气原件的动作灵敏能够切断。轨道火警探测器：火警探测器用来探测可视的或非可视的烟尘和火焰。探测器可以调节灵敏度以适合安装的区域。每个探测器应配备指示灯，当探测器激活后，指示灯将会闪亮。每周检测轨道火警探测器的灵敏度在最佳状态，能够接触烟雾市及时反馈火情信号。软件控制系统：系统的监控电脑来控制整个轨道网络包括所有站点、转轨器、空车存储库等。小车发送前系统可以核对目标站点是否处于开启状态，是否允许小车进入。通过监控电脑与轨道系统的通信在显示器上显示实时的小车位置。智能控制小车的行进，如果目标站点满车时自动行进至等待区域或返回发送站点。小车到站时，接收站点的显示屏显示来车编号和发车站点编号是否正常按键的检测。运载小车检测：运载小车：运行动作是否灵敏、位置码能否识别，小车马达运行噪音是否过大，承载量是否保持原来的采购要求10kg的校准等，运载小车为自驱式，由两个部分组成，带有驱动和电子控制装置的底盘和传输箱。小车底盘的组成：四个导向轮， 24V低压直流电机通过一个减速齿轮连接到一个摩擦轮和齿轮的联合体。小车的驱动单元通过耐用的弹簧装载的电流接触器，从轨道的两根电源导轨获得供电。每个小车搭载微处理器可与区域控制器进行通信联系，接收发送命令。小车有直流电机驱动。小车满载后可在垂直和水平轨道平稳运行。小车通过接触刷在两根电源导轨上滑行取电，通过第三根导轨进行数据传输。小车的运行速度为水平 0.6米/ 秒，垂直 0.4米/ 秒。在不同的区域，小车的运行速度可以调节。空车存储区：空车存储区接收和提供当前在系统中暂时没有传输任务的运载小车如同停车场。系统设计中配置合理数目的空车存储区，以保证每个工作站都能迅速调用到空车或从工作站发送空车到存储区。定期检测空车储存区是否调取小车是否正常。轨道物流运维服务方案轨道物流系统关键电气部件的维护站点每周检查外观及清洁轨道每周一次清洁每两个月一次外观检查小车每运行300小时小检一次每运行600小时大检一次转轨器每运行30000个周期检查外观和清洁维护至少每2月一次每60000次运行周期一次小检至少6个月一次每90000次运行周期一次大检至少每12个月一次防火窗根据实际规范检查：每个月一次功能测试每一年一次功能测试根据生产商使用手册维护防风窗至少没3个月检查一次以上轨道物流系统设备的关键运行时间和运行周期记录在站点控制器上，可以随时在站点控制器或者监控电脑上获取来甄别总体运载量。轨道，站点，控制器，变压器模块的维护维护周期每周：清洁轨道的杂物和灰尘每周：用吸尘器清洁并肉眼检查站点是否晃动接线是否脱落每30天：检测工具检查轨道、支架、控制器及电源变压器模块的输出轨道及站点的清洁与检查每周需要检查轨道及站点是否有损坏或者异物落入轨道，并且每周需要清洁一次。特别是进行站点清洁时，必须使用带有塑料管的吸尘器来清除灰尘和杂质。如果铜轨变脏或者氧化，使用抛光片或者磨石进行清洁。轨道上的灰尘和杂质可以使用酒精或者普通清洁剂进行清洁。条码仅可以使用软湿布进行擦拭（不能使用溶解性或者含酒精的清洁剂，否则可能损坏条码！）。支架及接头的紧固程度，特别是在开放区域，必须要仔细检查。必要时，应当重新上紧或者替换！松散的电缆必须重新固定。特别提示！不可以使用湿海绵或者金属物品接触铜轨（例如刚丝绒，螺丝刀灯）。有短路危险！必须每天巡查或医务人员培训过程中要着重加强。每两个月必须以下部件是否损坏或者有可见缺陷，例如裂纹或者过度磨损：水平轨道的伸缩接缝 90度水平曲轨垂直弯轨轨道铜轨接头轨道分界处的绝缘片轨道物流末端站点位置渐进齿条物流小车的检修维护物流小车的维护周期 >>>每运行300个小时进行一次小检查 >>>每运行600个小时进行一次大检查物流小车的日常小检查小检查时，需要在测试架之外执行以下工作：检查车盖 (1) 检查箱体 (2) 清洁箱体 (2) 及底盘 (8) 检查车轮 (5) 及侧轮 (6) 检查小车触点 (7) 的损耗程度需要在测试架上执行以下工作：维护/功能测试: 保险杆测试 (3), 车盖测试(1) 及读码器测试 (4) 能耗测量离合器测试如下同： 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 清洁物流小车箱体及底盘箱体、车盖和小车触点必须使用湿布清洁表面；箱体和车盖的内侧也可使用同样的方法清洁。我们推荐使用生态的、无溶剂的清洗液。车盖可以使用软湿布和普通玻璃清洁剂进行清洁！检查物流小车箱体箱体必须定期检查是否出现裂纹、裂缝、变形或者损坏。箱体和车盖不可发生变形并且互相良好匹配。如果发现箱体或者车盖有任何损坏，在损坏被修复之前，该小车不可被再次使用。车盖电子锁必须检查，必要时进行调节。检查物流小车车盖旋转车盖：车盖打开和关闭应当顺滑。中间位置（锁上）要有明显的扣入感。当从一端旋转到另一端时，不能有滑动的噪声。铰链车盖：当打开车盖时，车盖应该是跳起打开。假使车盖打开时异常，则所有车盖部件需要检查一遍，甚至更换。检查物流小车车轮和侧轮 UniCar10 KG类型小车 : 车轮的安装螺丝必须与边框保持精确垂直，并且组装后的宽度要严格满足轨道已有的186mm的宽度。车轮和侧轮必须滚动顺滑，脏污时需要清洁。侧轮表面若发现任何损坏，应当更换该侧轮。拆卸车轮边框（含车轮）：松开并取下螺丝 (4x) entfernen 拆卸整个边框松开并取下螺丝 (4x) entfernen 拆卸整个边框拆卸运载车轮：松开并取下螺丝取下车轮 (待更换) 松开并取下螺丝取下车轮 (待更换) 拆卸运载侧轮： 1: 卸下保险环 2: 将轴拉下 3: 拆下侧轮包含定距环和轴卸下保险环 (2) 将轴拉下 (3) 拆下侧轮包含定距环和轴卸下保险环 (2) 将轴拉下 (3) 拆下侧轮包含定距环和轴检查运载车轮车轮表面可能没有任何损伤（如下图），一旦车轮表面有损伤，车轮必须马上换掉。不允许橡胶车胎的脱落。损坏完好检查侧轮侧轮表面可能没有任何损伤（如下图），一旦车轮表面有损伤，车轮必须马上换掉。损坏完好检查小车触点的磨损和开裂一旦小车触点接触点与弹簧片的距离小于1mm,小车触点必须更换。标准应用：平行弹性触点新触点需更换触点测量小车马达功耗为了测量马达功耗，首先将小车放在测试架或者轨道上。小车功耗必须测量两项数据，水平段前进后退两种动作。 UniCar 10 -马达：运行电流在2.5A～3A之间如果小车在测试时有异常噪音，需要及时更换马达或检查电流来判定是否是碳刷需要检查和调节小车滑动离合器在做检查前，小车必须运行大约5分钟完成预热。对于滑动离合器的调节必须是在小车马达做过预热后！首先将小车放在测试架或者轨道上。测试时，小车必须在前进后退两个动作下都顶住挡销。功耗必须在以下数据之间：马达测试电流: 20 ± 2 A . 如果得到的数据不在这个，则进行一下操作：从测试架上取下小车并倒置，使用套筒扳手调节晃动离合器. 如果损耗太低，则拧紧螺母；损耗太高，则拧松螺母。调节完后重新将小车放回测试架，重复以上测试至正常损耗。也可参考使用滑动离合器抓握装置用于测试电流损耗。 3.3马达大检查以下维护是针对马达的季度大检，马达必须从小车地盘拆下： UniCar 10 直流有刷电机大多数情况下是免维修的。马达/驱动器需要定期检查外观是否受损。不建议在现场更换和组装任何部件。电子部件或者齿轮箱（例如碳刷）只能由受过培训的专业人员完成。更多信息可以咨询Telelift.。驱动器的使用寿命主要取决于其的负载，使用时间和对其的维护。损坏的特征如下：漏油运行噪声功能失常不工作外观检查如下：从外部清洁驱动马达检查轴承间隙检查驱动橡胶轮及齿轮是否有磨损和开裂检查和调节小车停止杆外部小车停止杆驱动橡胶轮，齿轮（磨损）外观检查（漏油，磨损）检查轴承间隙外部小车停止杆驱动橡胶轮，齿轮（磨损）外观检查（漏油，磨损）检查轴承间隙检查驱动轮的轴承间隙驱动轮外围轴承间隙应当不超过2mm。如果间隙超过了2mm，我方保证立即更换驱动轮。检查驱动橡胶轮和齿轮一旦发现以下的任何一种磨损，驱动橡胶轮和齿轮必须被更换：齿轮的最小直径： 88 mm 橡胶轮的最小直径：100mm，2015年11月以前的橡胶轮最小直径：95.5mm 齿轮的齿腹发生损坏或者橡胶轮表面发生损坏齿轮齿变得很细齿轮齿形发生不均衡磨损断齿或者缺齿请按以下步骤拆卸齿轮和橡胶轮：拧松六角螺帽 (1) 拆下盘型弹簧 (2) 拆下法兰 (3) 更换橡胶轮及齿轮橡胶轮和齿轮的拆卸与组装（Unicar 10）更换橡胶轮和齿轮之后，所有部件必须按倒序组装。特别需要注意，法兰(3)在组装时必须将擦亮的一面朝下贴合驱动轮安装，盘型弹簧(2)必须按正确的顺序安装。滑动离合器的完整安装为了避免传动轴系的机械故障造成的小车在垂直方向坠毁，离合器在组装时必须按照以下步骤进行观察：使用自紧固螺帽上紧轴驱动连接。另外需要给螺帽上胶水。插入盘型弹簧时，盘型弹簧的上表面应与圆锥体保持平行。这样可以保证在拧上自紧固螺母后，圆锥体上的垫片仍可以保持平整。为了防止产生摩擦性腐蚀，可以在表面涂上一层防腐蚀薄膜。在进行轴传动装置组装时，盘型弹簧的放置与正确安装要特别小心。离合器的部件： 1.带轴承环齿轮 2: 带螺纹密封环法兰 4: 单法兰 5: 盘形弹簧 6: 自紧固螺帽未标识：螺纹密封环未标识：弹簧垫片在这之后，马达必须按以下顺序装入底盘：装入马达固定侧板组装底盘勾入牵引弹簧并调节连接马达控制接头使用轧带固定电缆检查马达限位，必要时进行调节检查并调节马达限位需要一段轨道来检查马达限位的调节效果。一旦有任何偏差，驱动轮的高度必须进行相应调整。可调节限位带齿时距离左侧限位：0,7-1mm 不带齿条时距离右侧限位：最大 1mm 可调节限位带齿时距离左侧限位：0,7-1mm 不带齿条时距离右侧限位：最大 1mm 检查并调节机械限位：使用不带齿条的测试轨道。从倒棱角的方向将触点插入轨道。使用厚薄规（塞尺）测量限位杆与右侧限位的间隙（最大1mm）。使用带齿条的测试轨道。从倒棱角的方向将触点插入轨道。使用厚薄规（塞尺）测量限位杆与左侧限位的间隙（最大0.6mm）。如果有偏差，松开并重新调节反向螺丝运行数据整体并重置归‘0’ 完成大检查后，必须将运行时间填入检查清单中，同时区域控制器的记录及小车控制器中的数值需要使用CP1131清零。运行时间可以在监控电脑中看到或者在区域控制器中。这个工作的分项步骤描述已经准备就绪。轨道物流转轨器维护曲柄连杆转轨器 (2P 转轨器) 维护周期每六个月进行一次完整检查外观检查和清洁外观检查和清洁时实施以下工作：关闭转轨器，防止检查时转动拆除盖板清洁转轨器检查所有螺丝螺帽的松紧检查齿条（2）及齿条固定块（7）检查轨道与转轨器移动轨（6）的连接过渡检查转轨器的安全挡轮检查所有电缆连接及供电回路 2P转轨器的外观检查清洁转轨器使用大功率吸尘器（带塑料管）清洁转轨器移动轨以及相连的前后的轨道。必要时，使用干布清扫擦拭轨道，用磨石或者抛光纸打磨铜轨。检查螺栓螺帽的松紧在这项检查中，所有螺丝螺帽都要检查，必要时重新上紧。检查齿条和齿条固定块如果发现齿条有任何磨损和开裂或者损，必须立刻更换。转轨器与轨道侧面的齿条的距离需要经常检查和调节。随时拧紧松动的齿条固定件。检查转轨器转轨和轨道外壳的衔接检查以下转轨器转轨与轨道的连接部分：转轨器转轨两边侧面必须在同一直线上，这样轨道外壳和铜轨就不会有高度差。转轨器转轨和轨道线接处必须有1到3mm的间隙。如果轨道外壳和铜轨有高度差或者是转轨器转轨两侧不在同一直线上，必须要调节连接件。如果间隙太小或太大，连接件应该相应的缩短或者换个长的。这些工作必须由受过培训的安装人员完成。如果转轨器转轨位置与轨道误差较大，需要重新校准编码位置参数。转轨器转轨位置必须要重新定位和保存。检查转轨器安全挡轮转轨器安全挡轮必须经常检查其功能是否正常（在固定杆上自如动作，弹簧是否受损，O型圈是否受损）。及时更换扭曲受损的部件。检查接线所有从外部接入的电源线必须拧紧螺丝和螺母确认接线牢固。检查插槽接头外观，引脚和插口不能弯曲及损坏。检查活动软线和链带本身是否受损。及时更换损坏部件。检查导轨与滑块导轨必须要保持清洁并且需要图上一层防腐蚀薄油膜-作为球形套管的跑合面。重新润滑建议在极好的操作条件下进行。使用油脂枪给每一个润滑喷嘴填充润滑油。转轨器外罩（卷帘）仔细检查卷帘弹性及平行对齐。拧紧卷帘弹簧，调节卷帘。一旦发现损坏部件立即更换。检查转轨器驱动执行以下额外的外观检查：检查转轨器马达检查曲柄驱动杆转轨器转轨曲柄卷帘转轨器转轨曲柄卷帘转轨器马达转轨器马达检查转轨器马达检查是否有磨损开裂，是否清洁。注意马达是否运行平稳和齿轮动作声音。一旦有明显磨损及时更换马达。检查曲柄驱动杆按以下步骤检查：可以通过轻微地移动曲柄或者转轨器滑轨轻松地移动转轨器滑轨。曲柄曲柄更换所有很难动作的部件：通常需要更换转轨器滑片。这些工作必须由受过培训的安装人员完成。在表中填入运行时间并重置归‘0’ 完成检查后在检查表中填入运行时间，在控制器上重置为“0”.在对应控制器上查看运行时间。编码器转轨器维护周期每六个月进行一次完整检查外观检查和清洁外观检查和清洁实施以下步骤：关闭转轨器，防止检查时候转动拆除卷帘 (5) 清洁转轨器检查多有螺丝螺帽的松紧检查齿条 (2) 及齿条固定块 (7) 检查轨道外壳(3) 到转轨器转轨 (6) 衔接处检查转轨器安全挡轮检查所有电缆及供电回路清洁转轨器使用大功率吸尘器（带塑料管）清洁转轨器移动轨以及相连的前后的轨道。必要时，使用干布清扫擦拭轨道，用磨石或者抛光纸打磨铜轨。检查螺栓螺帽的松紧在这项检查中，所有螺丝螺帽都要检查，必要时重新上紧。检查齿条和齿条固定块如果发现齿条有任何磨损和开裂或者损，必须立刻更换。转轨器与轨道侧面的齿条的距离需要经常检查和调节。随时拧紧松动的齿条固定件。检查转轨器转轨和轨道外壳的衔接检查以下转轨器转轨与轨道的连接部分：转轨器转轨两边侧面必须在同一直线上，这样轨道外壳和铜轨就不会有高度差。转轨器转轨和轨道线接处必须有1到3mm的间隙。(包括铜轨). 如果轨道外壳和铜轨有高度差或者是转轨器转轨两侧不在同一直线上，“编码位置参数”（参考4.2.3.3）必须检查或作相应的调节，或者调节连接件。如果间隙太小或太大，连接件应该相应的缩短或者换个长的。检查转轨器安全挡轮转轨器安全挡轮必须经常检查其功能是否正常（在固定杆上自如动作，弹簧是否受损，O型圈是否受损）。及时更换扭曲受损的部件。检查接线所有从外部接入的电源线必须拧紧螺丝和螺母确认接线牢固。检查插槽接头外观，引脚和插口不能弯曲及损坏。检查活动软线和链带本身是否受损。及时更换损坏部件。检查导轨和滑块导轨必须要保持清洁并且需要图上一层防腐蚀薄油膜-作为球形套管的跑合面。重新润滑建议在极好的操作条件下进行。使用油脂枪给每一个润滑喷嘴填充润滑油。转轨器外罩（卷帘）仔细检查卷帘弹性及平行对齐。拧紧卷帘弹簧，调节卷帘。电缆传动链编码器导轨电缆传动链编码器导轨一旦发现损坏部件立即更换。检查转轨器马达除了外观检查之外，还要执行以下检查：检查转轨器移动马达检查编码器卷帘转轨器滑轨卷帘转轨器滑轨检查位置数据检查转轨器马达及转轨器滑轨检查磨损情况并清洁马达。检查马达运转是否顺畅并观察齿轮声响。若马达有严重磨损或者异常声响，更换马达。检查马达运转顺畅。当马达或者齿条被拆除时，转轨器滑轨应当非常轻易得能在位置间移动。带滑动离合器和齿轮的马达带滑动离合器和齿轮的马达检查编码器维护编码器的外观检查必须要进行。此处，马达与编码器之间的连接是否是坚固并且无缝的非常重要。检查编码器的连接电缆是否有外部损坏。编码器的功能可以在同一区域内的站点上可以看到，或者通过维护电脑上的CP1131软件（参考“软件工具”章节）也可以看到。检查时应当使转轨器从一个位置移动到另一个位置。如果发现任何损坏，立即更滑相关部件。检查运行位置数据在同一个区域内的某个站点上或者通过维护电脑上的CP1131软件（参考“软件工具”章节）进行操作，将转轨器移动至参考零点。然后所有位置一个个移动。需要确认转轨器滑轨

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